Сплошной датчик положения вала соединен с валом двигателя посредством сплошного вала с помощью гибкой муфты и внешнего фланца. Этот тип монтажной коаксиальности ниже, а увеличенная муфта и фланец требуют больше места для установки, часто в приложениях с низким разрешением и низкой точностью.

Когда вал инкрементного поворотного датчика вращается, появляется соответствующий импульсный выход. Различение направления вращения и увеличение или уменьшение количества импульсов осуществляются с помощью схемы определения обратного направления и счетчика. Начальная точка отсчета может быть установлена свободно, и может быть реализовано бесконечное накопление и измерение нескольких кругов. Когда количество импульсов фиксировано и необходимо увеличить разрешение, исходное число импульсов можно умножить, используя два сигнала с разностью фаз 90 ° A и B.

Энкодер может быть разделен на абсолютный и инкрементальный. Инкрементный датчик относительно легче реализовать свою функцию, чем абсолютный датчик. Его стоимость ниже абсолютного энкодера. Диапазон измерения инкрементального оптического датчика составляет один оборот (360 градусов). После 360 градусов он снова начнется с 0. Оптический датчик имеет более высокую точность, чем магнитный датчик. Оптическое стекло может обеспечить точную обратную связь по положению.

Этот абсолютный энкодер специально разработан для текстильной машины. Имеет двойной выход. Одним из них является инкрементальный вывод; другой - абсолютный результат. Это легко увидеть разницу от внешнего вида. Вал отличается от других энкодеров. И у него есть два кабеля. Один для инкрементального выходного сигнала, а другой для абсолютного выходного сигнала.