Каждый серводвигатель включает в себя оптический датчик. Если серводвигатель не имеет энкодера, его нельзя назвать серводвигателем. Функция обратной связи энкодера важна для серводвигателя. Серводвигатель имеет очевидное преимущество в точном позиционировании по сравнению с шаговым двигателем в точной системе управления. Шаговый двигатель представляет собой систему с разомкнутым контуром. Серводвигатель является замкнутой системой. Система серводвигателя имеет более высокую антивибрацию даже при работе на низкой скорости.