Энкодер серводвигателя имеет модульную конструкцию. Там нет жилья. Он может быть непосредственно установлен в задней части серводвигателя. Внешний диаметр 35 мм меньше, чем у обычного типа энкодера серводвигателя. Функция такая же, и это с низкой стоимостью. В последние годы, наряду с популяризацией автоматизации, интеллекта, миниатюризации, все больше и больше приветствуются модульные кодировщики. Структура кодировщиков модульного типа более компактна по сравнению с другими кодерами. Это снижает себестоимость продукции.

Каждый серводвигатель включает в себя оптический датчик. Если серводвигатель не имеет энкодера, его нельзя назвать серводвигателем. Функция обратной связи энкодера важна для серводвигателя. Серводвигатель имеет очевидное преимущество в точном позиционировании по сравнению с шаговым двигателем в точной системе управления. Шаговый двигатель представляет собой систему с разомкнутым контуром. Серводвигатель является замкнутой системой. Система серводвигателя имеет более высокую антивибрацию даже при работе на низкой скорости.