Вращающийся датчик - это датчик, который может преобразовывать механическое смещение вала в цифровые или импульсные сигналы. На диске инкрементного энкодера many имеется много квадратных отверстий, расположенных на одинаковом расстоянии. Вращающийся датчик может выдавать импульсный сигнал через электрическую часть, считывая отверстия на диске.

Инкрементный поворотный энкодер обеспечивает циклические выходы (только), когда энкодер вращается. Инкрементный поворотный датчик является наиболее широко используемым из всех поворотных энкодеров из-за его низкой стоимости и способности предоставлять сигналы, которые можно легко интерпретировать для предоставления связанной с движением информации, такой как положение и скорость.