Инкрементный поворотный энкодер обеспечивает циклические выходы (только), когда энкодер вращается. Инкрементный поворотный датчик является наиболее широко используемым из всех поворотных энкодеров из-за его низкой стоимости и способности предоставлять сигналы, которые можно легко интерпретировать для предоставления связанной с движением информации, такой как положение и скорость.