Энкодер может быть разделен на абсолютный и инкрементальный. Инкрементный датчик относительно легче реализовать свою функцию, чем абсолютный датчик. Его стоимость ниже абсолютного энкодера. Диапазон измерения инкрементального оптического датчика составляет один оборот (360 градусов). После 360 градусов он снова начнется с 0. Оптический датчик имеет более высокую точность, чем магнитный датчик. Оптическое стекло может обеспечить точную обратную связь по положению.