Магнитный кодировщик в основном включает магнит и печатную плату, которая может считывать магниты N и S полюсов. И тогда чувствительные части могут сообщать информацию о положении вращения в виде выходного сигнала. Магнитный энкодер обладает преимуществами противоударного, надежного исполнения, простой конструкции. Инкрементный магнитный датчик дешевле, чем оптический датчик. Разрешение оптического датчика зависит от линий на стеклянном диске. Чем больше диск, тем больше строк, тем выше разрешение. Магнитный инкрементный энкодер может быть в высоком разрешении с небольшим размером.