Вращающийся датчик - это датчик, который может преобразовывать механическое смещение вала в цифровые или импульсные сигналы. На диске инкрементного энкодера many имеется много квадратных отверстий, расположенных на одинаковом расстоянии. Вращающийся датчик может выдавать импульсный сигнал через электрическую часть, считывая отверстия на диске.

Магнитный кодировщик в основном включает магнит и печатную плату, которая может считывать магниты N и S полюсов. И тогда чувствительные части могут сообщать информацию о положении вращения в виде выходного сигнала. Магнитный энкодер обладает преимуществами противоударного, надежного исполнения, простой конструкции. Инкрементный магнитный датчик дешевле, чем оптический датчик. Разрешение оптического датчика зависит от линий на стеклянном диске. Чем больше диск, тем больше строк, тем выше разрешение. Магнитный инкрементный энкодер может быть в высоком разрешении с небольшим размером.

Принцип работы инкрементного поворотного датчика обеспечивает циклические выходы (только), когда датчик вращается. Инкрементный поворотный датчик является наиболее широко используемым из всех поворотных датчиков из-за его низкой стоимости и способности выдавать сигналы, которые можно легко интерпретировать для предоставления связанной с движением информации, такой как положение и скорость.

Когда вал энкодера энкодерного двигателя вращается, появляется соответствующий импульсный выход. Различение направления вращения и увеличение или уменьшение количества импульсов осуществляются с помощью схемы определения обратного направления и счетчика. Начальная точка отсчета может быть установлена свободно, и может быть реализовано бесконечное накопление и измерение нескольких кругов. Когда количество импульсов фиксировано и необходимо увеличить разрешение, исходное число импульсов можно умножить, используя два сигнала с разностью фаз 90 ° A и B.

Инкрементальный датчик полого вала установлен более гибко. Вал двигателя непосредственно вставляется в полый вал датчика положения и фиксируется или фиксируется упругой деталью, что не только экономит место, но и не требует добавления других принадлежностей при установке. Этот продукт также обладает эффектом поглощения удара, обеспечивает соосность и используется в большом количестве случаев в точных и космических условиях. Датчик с полым валом также называется датчиком с глухим отверстием. Он устанавливается аналогично концевому датчику с полым валом. Он также обладает преимуществами высокой концентричности и экономии места. Конструкция полого вала выше, чем у концевого полого вала датчика.