Энкодер может быть разделен на абсолютный и инкрементальный. Инкрементный датчик относительно легче реализовать свою функцию, чем абсолютный датчик. Его стоимость ниже абсолютного энкодера. Диапазон измерения инкрементального оптического датчика составляет один оборот (360 градусов). После 360 градусов он снова начнется с 0. Оптический датчик имеет более высокую точность, чем магнитный датчик. Оптическое стекло может обеспечить точную обратную связь по положению.

Инкрементный промышленный датчик цельного вала соединен с валом двигателя с помощью цельного вала с помощью гибкой муфты и внешнего фланца. Этот тип монтажной коаксиальности ниже, а увеличенная муфта и фланец требуют больше места для установки, часто в приложениях с низким разрешением и низкой точностью. Твердый датчик положения вала обладает такими характеристиками, как легкий вес, компактность, высокая точность, низкая цена, высокое качество, импортные подшипники и высокий класс защиты. Датчик широко применяется в легкой промышленности, такой как печать и упаковочная промышленность.