Энкодер серводвигателя имеет модульную конструкцию. Там нет жилья. Он может быть непосредственно установлен в задней части серводвигателя. Внешний диаметр 35 мм меньше, чем у обычного типа энкодера серводвигателя. Функция такая же, и это с низкой стоимостью. В последние годы, наряду с популяризацией автоматизации, интеллекта, миниатюризации, все больше и больше приветствуются модульные кодировщики. Структура кодировщиков модульного типа более компактна по сравнению с другими кодерами. Это снижает себестоимость продукции.